Vào thời Trung cổ, hoặc thời Trung cổ, các hiệp sĩ mặc những bộ áo giáp với bộ quần áo bên trong được thiết kế để bảo vệ hiệp sĩ khỏi sức nặng và sự biến dạng của bộ giáp. Khi không tham gia trận chiến, các hiệp sĩ mặc quần tất len với áo sơ mi vải lanh, quần lót vải lanh, áo mão, áo dài thắt đai, áo choàng và giày bít mũi.
Bộ giáp mà các hiệp sĩ mặc được làm từ kim loại. Giáp xích thư được làm từ hàng nghìn mắt xích kim loại nhỏ gắn vào nhau để che đi những điểm dễ bị tổn thương trên cơ thể hiệp sĩ. Chuỗi thư rất linh hoạt nhưng không đủ khả năng bảo vệ khỏi mũi tên và điểm kiếm.
Trong phần sau của thời Trung cổ, áo giáp được thiết kế với nhiều lớp kim loại mạ đặt chồng lên nhau để bảo vệ chống lại nhiều loại vũ khí. Áo giáp dạng tấm hiệu quả hơn chuỗi thư nhưng nặng hơn và kém linh hoạt hơn.
Các hiệp sĩ mặc áo giáp cũng mặc quần vải lanh, áo sơ mi vải lanh, áo mão làm từ da đã qua xử lý để bảo vệ các cơ quan sinh dục, quần tất len và áo khoác chần đầy vải lanh hoặc cỏ được thiết kế để bảo vệ phần trên cơ thể của hiệp sĩ khỏi bị hư hại từ trọng lượng của các tấm kim loại. Người ta tin rằng một bộ áo giáp kim loại nguyên tấm nặng khoảng 60 pound.
