"Ulysses" của Alfred Lord Tennyson kể lại câu chuyện về Ulysses và chuyến đi biển cuối cùng của anh ta từ "The Odyssey" của Homer và từ "Inferno" của Dante, trong đó Ulysses xấu số kết thúc ở Underworld. Bài thơ cũng là một bài điếu văn cho người bạn của Tennyson là Arthur Henry Hallam, người mà cái chết đã truyền cảm hứng cho cuộc độc thoại đầy kịch tính.
Không thể và không muốn tận hưởng thời gian nghỉ hưu, Ulysses nói với vợ của mình, Penelope, rằng anh ta phải ra đi, bởi vì chỉ trên biển, anh ta mới cảm thấy là chính mình. Ông quyết định để con trai mình là Telemachus cai trị khi vắng mặt nhưng cho rằng việc cai trị một đất nước không phải là sự nghiệp phù hợp cho một người đàn ông thành đạt như ông. Vì bài thơ là một đoạn độc thoại nên Penelope và Telemachus không có cơ hội cân nhắc trước quyết định của Ulysses, mặc dù anh ta kiên quyết và không muốn cân nhắc việc ở nhà hay thực hiện một chuyến đi ít hơn.
Anh ta thúc giục người của mình, nhiều người đã chèo thuyền và chiến đấu với anh ta, đến với anh ta, mặc dù anh ta không có kế hoạch quay trở lại. Anh ta mang đến cho họ hy vọng rằng họ có thể đến được một loại thiên đường, nơi mà các vị thần Hy Lạp kết thúc sau những cái chết anh hùng. Ulysses thừa nhận rằng mặc dù họ có thể không còn đủ khả năng đi biển, nhưng hành trình của họ là kiên định và chắc chắn và mang lại cho họ cuộc sống không có sẵn cho họ khi neo đậu tại chỗ.
