Búp bê Barbie đã có nhiều người bạn khác nhau kể từ khi cô được giới thiệu vào năm 1959. Người bạn lớn nhất của cô là Ken Carson, một con búp bê được giới thiệu vào dòng vào năm 1961. Năm 1963, Midge Hadley được giới thiệu là bạn nữ đầu tiên của Barbie. Những người bạn đầu tiên khác của Barbie bao gồm Christie, búp bê người Mỹ gốc Phi đầu tiên trong dòng, và một thiếu niên người Anh tên là Stacey.
Ken Carson thường được quảng cáo là bạn trai của Barbie. Năm 2004, Mattel giới thiệu Blaine Gordon, một búp bê Barbie mới đang hẹn hò, cùng với một người bạn mới, em gái của Blaine, Summer. Ken được đưa trở lại sản xuất vào năm 2006.
Búp bê Midge Hadley cũng đã được sản xuất. Con búp bê đã được giới thiệu lại vào các năm 1988, 2003 và 2013 với các đặc điểm khuôn mặt và cốt truyện khác nhau. Ken, Midge và Summer được đưa vào các nhân vật trong "Barbie: Life in the Dreamhouse", một loạt web nổi tiếng bắt đầu vào năm 2012 và vẫn được sản xuất cho đến năm 2014. Những người bạn khác của Barbie trong loạt phim là Teresa, Nikki, Raquelle và Ryan . Những nhân vật này có sẵn dưới dạng búp bê đơn lẻ và theo bộ, kể từ năm 2014.
Gia đình của Barbie cũng đã thay đổi trong những năm qua, với các anh chị em không còn được tiếp nối và thay thế. Tính đến năm 2014, dòng sản phẩm gia đình của Barbie bao gồm Skipper, người được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 1964; Stacie, người ra mắt năm 1990; và Chelsea, người được sản xuất lần đầu vào năm 2010.
