Rết di chuyển bằng cách di chuyển cả chân và cơ thể của chúng. Mỗi chân riêng lẻ tham gia vào một chu kỳ di chuyển về phía trước, nắm chặt giá thể, kéo cơ thể về phía trước, sau đó nhấc lên khỏi mặt đất và tiếp tục di chuyển về phía trước . Đồng thời, cơ thể của rết di chuyển theo kiểu nhấp nhô, giúp tăng chiều dài sải chân của động vật chân đốt và giúp tăng tốc độ của chúng.
Trước đây, các nhà khoa học nghĩ rằng chuyển động sang hai bên của cơ thể con rết là hệ quả không mong muốn của chuyển động chân và cơ thể đã cố gắng ngăn chặn sự nhấp nhô về bên. Tuy nhiên, một nghiên cứu năm 1995, được công bố trên Tạp chí Sinh học Thực nghiệm đã chỉ ra rằng quan điểm này là sai lầm. Thay vì tìm cách ngăn chặn chuyển động cơ thể từ bên này sang bên kia bằng cách sử dụng các cơ dọc của cơ thể, rết gửi các xung thần kinh đến các cơ này để báo hiệu chúng co lại, điều này cuối cùng gây ra các chuyển động nhấp nhô. Khi nhìn từ trên cao, chân của một con rết dường như di chuyển theo kiểu sóng. Điều này xảy ra do chân của động vật không đồng bộ; thay vào đó, chúng hoạt động tuần tự, theo thứ được gọi là nhịp siêu âm.
Một cách để phân biệt giữa milipedes và rết là bằng cách quan sát phương pháp di chuyển của chúng. Trong khi rết di chuyển trong khi cơ thể uốn lượn theo chiều ngang, thì những con rết đẩy cơ thể chúng về phía trước theo một đường thẳng.
