Giống như hầu hết các loài côn trùng, gián có sáu chân. Các chân được chia thành từng đoạn và tất cả chúng đều dính vào phần giữa của cơ thể con gián, được gọi là ngực.
Ngực của gián tiếp tục được chia thành ba đoạn: phần thân, phần trung bì và phần metathora. Mỗi đoạn có một cặp chân gai còn được gọi là chân con trỏ, có nghĩa là chúng được sử dụng để chạy.
Chân gián có thể mọc lại nếu chúng bị mất. Gián thay lông hoặc lột bỏ bộ xương ngoài của chúng để lớn lên. Đôi khi chúng trì hoãn việc thay lông cho đến khi chiếc chân bị mất mọc trở lại.