Kích thước tiêu chuẩn của khung giường là đôi (39 "x 75"), full (54 "x 75"), queen (60 "x 80") và king (76 "x 80"). Mặc dù không phổ biến, nhưng cũng có thể tìm thấy giường với kích thước 2 giường đơn cực lớn, có kích thước 39 "x 80".
Đây là các kích thước giường tiêu chuẩn của Mỹ và có thể khác với các kích thước khung hoặc nệm quốc tế khác. Các phép đo liên quan đến khung nệm, vì kích thước của ván đầu và bàn chân và các đặc điểm khác của khung khác nhau giữa các thiết kế. Ngoài ra, nhiều công ty cung cấp kích thước khung và nệm giường tùy chỉnh có thể được sản xuất theo đơn đặt hàng và không phù hợp với bất kỳ danh mục nào đã đề cập trước đó.
Tiêu chuẩn hóa kích thước giường ở Hoa Kỳ bắt đầu vào khoảng năm 1870, khi kích thước cho giường đôi và giường cỡ lớn được xác định. Quá trình tiêu chuẩn hóa kích thước vua và nữ hoàng được áp dụng vào những năm 1950.
Kích thước khung giường có thể được sử dụng để xác định kích thước nào là phù hợp cho một không gian cụ thể. Các kích thước này cũng có thể được sử dụng so với kích thước lò xo hộp để xác định kích thước nệm phù hợp.