Không có thuật ngữ hiện đại để chỉ tất cả các đồng tiền La Mã, nhưng các mệnh giá chung bao gồm aureus vàng, denarius bạc và đồng sestertius. Người La Mã lần đầu tiên đúc tiền xu vào cuối thế kỷ 4 trước Công nguyên. và được sử dụng nhiều loại khác nhau trong nhiều thế kỷ.
Thay vì tiền xu, Cộng hòa La Mã đầu tiên sử dụng quả cân bằng đồng. Hệ thống này đã phát triển thành đồng xu bằng đồng được gọi là "as." Đồng denarius bạc (số nhiều: denarii) lần đầu tiên được đúc vào khoảng năm 211 trước Công nguyên. và vẫn được sử dụng trong năm thế kỷ. Hoàng đế Augustus đã cải cách hệ thống tiền tệ vào đầu thời kỳ Đế quốc, đưa đồng aureus vàng vào sử dụng rộng rãi hơn và giới thiệu đồng sestertius và đồng hồ nam.