Giống như tất cả các loài nhện khác, nhện tarantulas có 8 chân. Loại nhện tarantula lớn nhất, loài sâu bướm goliath, có thể có sải chân dài gần 12 inch ở kích thước trưởng thành.
Thuật ngữ "tarantula" áp dụng cho nhiều loại nhện lớn. Theo National Geographic, có hàng trăm loài tarantula trên khắp thế giới, nhưng điều đặc trưng cho chúng là kích thước tương đối rộng rãi và một lớp lông dày đặc trên bụng và chân của chúng. Những con nhện này cũng có thể mọc lại đôi chân đã mất trong suốt cuộc đời của chúng trong giai đoạn lột xác định kỳ, trong đó chúng rụng xương ngoài. Tất cả tarantulas đều có hai móng vuốt và một miếng đệm chân mềm hơn ở cuối mỗi chân; những tính năng này cho phép chúng leo trèo hiệu quả trên các bề mặt nhẵn và thu lại để dễ dàng di chuyển trên các địa hình gồ ghề hơn.