Theo pianoeducation.org, đàn piano là sự kết hợp giữa hai họ nhạc cụ: bộ dây và bộ gõ. Các dây cung cấp âm sắc cho đàn piano, nhưng những âm đó được tạo ra bởi búa đánh. dây và gây ra rung động.
Đàn piano được phát minh vào khoảng năm 1700 bởi nhà sản xuất đàn harpsichord người Ý, Bartolomeo Cristofori. Trên đàn harpsichord, âm thanh được tạo ra bằng cách gảy dây khi nhấn một phím. Cristofori, đang tìm kiếm một nhạc cụ bàn phím có thể tạo ra âm thanh quyết đoán hơn với âm lượng thay đổi, đã tạo ra một cây đàn harpsichord với những chiếc búa nhỏ đánh vào dây thay vì gảy chúng. Cơ chế này cho phép nhạc cụ tạo ra âm thanh có thể trở nên to hơn hoặc nhẹ hơn khi người chơi chạm vào. Đàn piano đầu tiên được gọi là pianoforte, có nghĩa là nhẹ nhàng.
