Một số loại đồ lót hoặc áo lót khác nhau phục vụ nhiều mục đích riêng. Mọi người mặc đồ lót vì sự giản dị, để bảo vệ áo khoác ngoài khỏi chất dịch cơ thể, để phù hợp với các chuẩn mực xã hội và để giữ ấm, theo Wikipedia.
Đồ lót có thể đề cập đến bất kỳ loại quần áo nào được mặc bên dưới lớp quần áo bên ngoài nhưng thường được sử dụng trong tiếng Anh Mỹ như cách viết tắt của các loại quần áo che cơ quan sinh dục, chẳng hạn như quần đùi và quần lót. Những loại quần áo này chủ yếu được mặc để tạo sự thoải mái và để bảo vệ quần áo bên ngoài khỏi nước tiểu và phân. Trong trường hợp nam giới, chúng có thể được đeo để ổn định tinh hoàn và giữ chúng ở đúng vị trí. Những chiếc áo đồng phục nữ phục vụ một chức năng tương tự. Cũng có thể mặc đồ lót để kích thích tình dục. Theo Wikipedia, đồ lót có thể ăn được là một ví dụ chỉ nhằm mục đích khiêu dâm.
Đồ lót dài hoặc quần dài được sử dụng để giữ ấm cho cơ thể trong điều kiện lạnh giá. Có thể mặc áo phông mỏng bên dưới quần áo bên ngoài nhằm mục đích bảo vệ áo sơ mi bên ngoài khỏi vết mồ hôi. Một số loại áo lót được sử dụng để thay đổi hình dạng cơ thể một cách kín đáo, chẳng hạn như áo lót và áo nịt ngực. Một số tôn giáo, chẳng hạn như đạo Do Thái và đạo Sikh, quy định việc mặc một số loại áo lót vào những thời điểm nhất định.
