Ví dụ về các loại đòn bẩy phổ biến trong gia đình bao gồm kéo, kìm, móng búa, kim bấm, dụng cụ mở chai, bấm móng tay, cần câu cá, nhíp và kẹp. Các ví dụ khác về đòn bẩy gia dụng bao gồm bập bênh , xà beng và một cái cân. Cần gạt là một loại máy đơn giản liên quan đến việc di chuyển một tải bằng cách sử dụng chuyển động của trục như một lực.
Các đòn bẩy được chia thành ba loại tùy thuộc vào vị trí của lực. Một đòn bẩy hạng nhất là nơi có điểm trụ (điểm tựa) giữa quả nặng được chuyển động và lực di chuyển quả nặng. Các đòn bẩy hạng nhất bao gồm bập bênh, xà beng và kìm. Cần loại hai là một thanh mà điểm tựa ở một đầu và quả nặng ở giữa. Ví dụ về các loại máy đơn giản như vậy bao gồm xe cút kít, cửa, kim bấm và dụng cụ mở hộp. Một đòn bẩy hạng ba bao gồm điểm tựa ở một đầu của gậy, trọng lượng ở đầu kia và lực ở giữa. Các đòn bẩy hạng ba bao gồm chổi, cuốc, cần câu cá, gậy bóng chày và cánh tay người.
Các đòn bẩy lần đầu tiên được Archimedes xác định là những cỗ máy đơn giản vào khoảng năm 260 trước Công nguyên. Các loài động vật như đười ươi và rái cá sử dụng đòn bẩy để ăn thức ăn của chúng và con người đã sử dụng đòn bẩy làm công cụ trong khoảng 200.000 năm.
