Táo cua đã sẵn sàng để hái từ khoảng cuối tháng 9 đến đầu tháng 11. Thời điểm thu hoạch chính xác phụ thuộc vào giống táo cua cũng như điều kiện khí hậu từng vùng.
Táo cua chín khi chúng bắt đầu rụng khỏi cây, có nghĩa là quả phải được thu hái nhanh chóng trước khi hươu và các sinh vật khác phát hiện ra chúng. Cách dễ nhất để thu hoạch chúng là lấy một cái rổ lớn và đặt dưới gốc cây. Người thu hoạch có thể lấy một cành có vẻ như được chất đầy táo, lắc cành và đặt những quả táo rơi vào giỏ. Cùng bạn tình hái táo cua sẽ dễ dàng hơn.
Hầu hết các giống táo cua đều chuyển sang màu đỏ tươi khi chúng sẵn sàng được thu hoạch. Họ làm ra mứt, thạch và bánh nướng tuyệt vời.
