Các trại huấn luyện miễn phí dành cho thanh thiếu niên bao gồm các cơ sở cải huấn do nhà nước tài trợ dành cho thanh thiếu niên bị thẩm phán kết án. Lực lượng Vệ binh Quốc gia cũng cung cấp chương trình trại huấn luyện tự nguyện miễn phí cho thanh thiếu niên ở một số bang. Ngoài việc bị kết án vào trại huấn luyện trong hệ thống tư pháp dành cho trẻ vị thành niên, rất ít trại huấn luyện miễn phí tồn tại.
Các trại huấn luyện tư nhân, các thử thách phiêu lưu trong vùng hoang dã và các trường quân sự thường đắt tiền. Học viện Thử thách Vệ binh Quốc gia, được tài trợ bởi Bộ Quốc phòng, được cung cấp miễn phí ở một số bang cho những thanh thiếu niên gặp khó khăn là học sinh trung học bỏ học, trốn học hoặc thành viên băng đảng. Tại chương trình đào tạo, các em học được tính kỷ luật và kỹ năng sống trong môi trường có cấu trúc kiểu quân đội.
