Nhà sản xuất mô hình xe lửa lâu đời nhất là Ives Manufacturing Company, được thành lập vào năm 1868 bởi Edward Ives. Ban đầu, các đoàn tàu được làm từ gang hoặc thiếc và được thiết kế như đồ chơi kéo và cuộn dây đồ chơi. Ives đã tạo các đường ray với bố cục cơ bản cho các chuyến tàu của mình vào đầu những năm 1900.
Ông đã tạo ra tàu điện chạy trên đường ray khổ O vào năm 1910. Sự phát triển này đến muộn hơn so với các sản phẩm tương tự do các đối thủ cạnh tranh của ông sản xuất. Xe lửa của Lionel đã trở thành huyền thoại trong ngành công nghiệp xe lửa mô hình, và những chiếc xe lửa bằng thép của Lionel đã sớm vượt qua các mô hình xe lửa bằng gang của Ives. Cuối cùng, công ty đã bổ sung các phụ kiện, chẳng hạn như cầu, cột đèn, nhà ga và đường hầm, để phối hợp với các bộ xe lửa của mình.
