Tay nắm cửa được coi là bánh xe và trục vì nó có một phần bánh xe, núm vặn và trục, thanh trong cửa, quay trên cùng một trục. Trong các trường hợp chẳng hạn như Tay nắm cửa, một bánh xe và trục xe cũng có thể được coi là một loại đòn bẩy.
Một quan niệm phổ biến về bánh xe và trục xe là một công cụ để giảm ma sát bề mặt để dễ dàng lăn một vật từ nơi này sang nơi khác. Đây là loại hệ thống bánh xe và trục bánh xe được sử dụng trên ô tô và xe đạp. Theo cấu hình này, một lực được tác dụng lên vật thể, và diện tích bề mặt của bánh xe cũng như kích thước của bánh xe so với trục được giảm xuống một cách tương đối làm cho vật thể chuyển động dễ dàng hơn. Bánh xe lớn hơn thường giúp vật lăn dễ dàng hơn.
Bánh xe và trục có thể được sử dụng như một loại đòn bẩy. Lực tác dụng lên vành ngoài của bánh xe tạo ra mômen xoắn trên trục lớn hơn lực tác dụng lên trục không có bánh xe. Điều này là do bánh xe có chức năng như một đòn bẩy để tạo ra lợi thế cơ học. Bánh xe càng lớn thì lợi thế cơ học càng lớn và trục càng dễ quay. Đây là loại hệ thống bánh xe và trục mà tay nắm cửa tạo ra.
