Đồ chơi lâu đời nhất trên thế giới là gậy, theo National Toy Hall of Fame. Từ thời cổ đại, trẻ em đã sử dụng gậy để đánh các món đồ, ném, chơi với động vật hoặc chơi sáng tạo . Mặc dù chiếc gậy được coi là đồ chơi lâu đời nhất, nhưng có những loại khác có niên đại hàng nghìn năm, chẳng hạn như búp bê, con quay và yo-yo.
Trên một hòn đảo của Ý, các nhà khảo cổ học vào năm 2004 đã phát hiện ra một chiếc đầu búp bê bằng đá có niên đại gần 4.000 năm. Các nhà khảo cổ cũng đã khai quật được những ngọn đất sét có từ thành phố Ur của người Lưỡng Hà cổ đại. Người Ai Cập và Hy Lạp cổ đại cũng có yo-yos. Trẻ em Ai Cập có thể đã chơi một trò chơi tương tự như trò chơi giắc cắm, liên quan đến việc ném đá lên không trung và các mảnh đất sét được nhặt lên trước khi tảng đá tiếp đất.
