Máy khoan và máy khoan được sử dụng phổ biến nhất cho các lỗ doa. Một gimlet cũng có thể được sử dụng cho mục đích này. Công cụ nào được sử dụng tùy thuộc vào chất liệu bị nhàm chán.
Con người đã sử dụng các công cụ để khoan lỗ trong hàng chục nghìn năm. Con người từ rất sớm đã sử dụng các vật được mài nhẵn để tạo ra những mũi khoan thô sơ; máy khoan đã không được sử dụng cho đến thời kỳ đồ sắt. Sự ra đời của ngành công nghiệp cho phép những công cụ này trở nên mạnh mẽ hơn và phức tạp hơn theo thời gian cho đến khi chúng giống với những máy móc đơn giản được sử dụng ngày nay. Máy khoan và máy khoan hiện đại tạo lỗ trên mọi thứ, từ gỗ mềm đến thép đặc.
