Các loại khớp nối chính bao gồm khớp nối ống cứng, khớp nối mặt bích, khớp nối hàm và khớp nối nhện. khớp nối cứng và khớp nối mặt bích thường được gọi là khớp nối cứng, trong khi khớp nối hàm và khớp nối nhện nằm dưới khớp nối linh hoạt.
Khớp nối cứng đơn giản, rẻ và dễ thiết kế so với khớp nối mềm. Tuy nhiên, khớp nối cứng dễ bị uốn và quá tải do bị lệch.
Trong khớp nối linh hoạt, lệch trục là mong muốn chứ không phải là bất lợi. Loại khớp nối này cho phép căn chỉnh hướng tâm, trục hoặc góc của trục và phù hợp với các thiết kế phức tạp. Khớp nối linh hoạt đắt tiền và tương đối khó thi công.
Việc lựa chọn loại khớp nối phù hợp chủ yếu phụ thuộc vào thiết kế cụ thể của vị trí.
