Người ta tin rằng Gia Cát Lượng, một tể tướng trong thời Tam Quốc, đã phát minh ra xe cút kít của Trung Quốc. Tuy nhiên, bằng chứng từ các hình khắc trên gạch cho thấy xe cút kít có thể đã được phát minh trước đó.
Xe cút kít của Trung Quốc được thiết kế để người điều khiển đẩy, kéo hoặc điều khiển xe cút kít chở đầy những vật dụng quá nặng không thể chở được. Phần lớn trọng lượng tập trung vào một bánh xe lớn để giảm bớt căng thẳng cho người điều khiển. Trong suốt thế kỷ thứ năm ở Trung Quốc, người ta đã cố gắng cung cấp năng lượng cho xe cút kít bằng cách gắn các thiết bị chạy bằng sức gió. Sau khi được phát minh, xe cút kít đã được sử dụng khắp Trung Quốc và cũng ảnh hưởng đến các khu vực khác trên thế giới, chẳng hạn như châu Âu. Trước thế kỷ 11 hoặc 12, xe cút kít chưa được biết đến ở châu Âu.
