Pickleball được phát minh bởi Joel Pritchard, Bill Bell và Barney McCallum vào mùa hè năm 1965. Ban đầu đây là một trò chơi ngẫu hứng được thiết kế để sử dụng thiết bị cầu lông trong trường hợp không có bộ vợt thích hợp .
Pickleball được chơi lần đầu tiên trên sân cầu lông trên Đảo Bainbridge, Washington. Tòa án thuộc sở hữu của Joel Pritchard, và trò chơi đầu tiên này được chơi giữa anh ta và Bill Bell. Trò chơi sử dụng hai mái chèo bóng bàn, một quả bóng nhựa nhẹ và một lưới cầu lông có chiều cao quy định. Barney McCallum được giới thiệu với trò chơi một tuần sau đó, sau đó ba người đàn ông đã phát triển một bộ quy tắc. Sân bóng dưa chuyên dụng đầu tiên được xây dựng vào năm 1967 tại sân sau của Bob O’Brian, người hàng xóm của Pritchard.
