Millipedes sống trên khắp Trái đất, nhưng có nhiều nhất ở các vùng nhiệt đới và ẩm ướt. Millipedes phát triển tốt nhất ở các vùng có đất ẩm và chúng thường được tìm thấy ở các môi trường sống trên cạn, đồng cỏ và ôn đới . Chúng có thể được tìm thấy sống ở các vùng núi cao và thậm chí có thể sống ở đầm lầy hoặc đầm lầy.
Millipedes là động vật không xương sống có cơ thể dài, nhiều đoạn được che chắn bởi một bộ xương ngoài cứng chắc. Phần lớn các loài thuộc loài milipede có màu sẫm và có các tuyến dọc theo chiều dài cơ thể mỏng của chúng tạo ra các hợp chất độc hại, được sử dụng để xua đuổi những kẻ săn mồi. Millipedes tiêu thụ thực vật chết và là con mồi của động vật và côn trùng như ếch, bọ cánh cứng, thằn lằn, chuột chù và nhện.
